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解析：AGV技术发展的新情况
随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。与传统导引技术相比,视觉导引具有成本低,适应性强,安装灵活等特点。现有的视觉导引技术尚不够成熟,主要体现在稳定性和鲁棒性上的不足。
为了实现工件的自动交接，小车装有托盘交换装置，以便与机床或装卸站之间进行自动联接。交换装置可以是辊轮式，利用辊轮与托盘间的摩擦力将托盘移进移出，这种装置一般与辊式传送带配套。交换装置也可以是滑动叉式，它利用往复运动的滑动叉将托盘推出或拉进，两边的支承滚子是为了减少移动时的摩擦力。升降台式交换装置是利用升降台将托盘升高，物料托架上的托物叉伸进托盘底部，升降台下降，托物叉回缩，将托盘移出。托盘移进的工作过程相反。小车还装有升降对齐装置，以便消除工件交接时的高度差。
AGV小车上设有安全防护装置，小车前后有黄色警视信号灯，当小车连续行走或预备行走时，黄色信号灯闪烁。每个驱动轮带有安全制动器，断电时，制动器自动接上。小车每一面都有急停按钮和安全保险杠，其上有传感器，当小车稍微接触障碍物时，保险杠受压，小车停止。
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